液壓同步馬達的(de)應用(yòng)
影響液壓同步馬達同步誤差的(de)主要因素液壓同步馬達是由加工精度較高(gāo)、尺寸相同的(de)若幹個(gè)液壓馬達組成。相同的(de)尺寸和較高(gāo)的(de)加工精度，使得通過每一個(gè)液壓馬達的(de)流量(排量)近(jìn)似相同，再者，由于液壓執行(xíng)器(qì)的(de)截面積(或排量)相同.從而實現速度同步。液壓同步馬達精度較高(gāo)，但(dàn)實際使用(yòng)中還存在(zài)著(zhe)明顯的(de)誤差，主要表現為(wèi)系統同步精度達不(bù)到同步馬達樣本标定的(de)同步精度，使用(yòng)同步馬達的(de)系統中，其同步精度主要受以下一些因素的(de)影響：
同步缸和液壓執行(xíng)器(qì)的(de)加工精度
介質中氣體的(de)含量
介質的(de)粘度和溫度
負載的(de)不(bù)均衡度(包含可能的(de)導軌和鍊接部分扭矩
系統工作時的(de)壓力級别(壓力越高(gāo)內(nèi)洩漏越大、差越小同步精度越高(gāo)
系統總流量(系統總流量控制在(zài)同步缸所需總流量的(de)60%~80%之間
安裝調試規範性(包含液壓管道(dào)的(de)布置
由于以上原因，液壓同步馬達在(zài)實際使用(yòng)時，存在(zài)著(zhe)明顯的(de)誤差。所以.要解決液壓同步馬達的(de)同步誤差，就必須解以上問題，正确、合理(lǐ)地(dì)使用(yòng)液壓同步馬達。
消除液壓同步誤差的(de)措施
選擇加工精度較高(gāo)的(de)液壓同步馬達。
液壓執行(xíng)器(qì)液壓同步馬達及液壓執行(xíng)器(qì)的(de)加工精度，決定著(zhe)液壓系統的(de)同步精度。所以，選擇合适的(de)生産廠家，是至關重要的(de)問題。元件(jiàn)精度保證了，系統的(de)同步精度才容易得到起碼的(de)保證。液壓同步馬達的(de)排量一樣，液壓執行(xíng)器(qì)的(de)截面積一樣，同步精度就能大大提高(gāo)(當然，這(zhè)必須以合理(lǐ)調整與零洩漏同時保證)。
消除液壓同步馬達的(de)累計(jì)誤差。
同步馬達加工精度雖然較高(gāo)，但(dàn)不(bù)可能完全一樣，每一個(gè)液壓馬達的(de)排量肯定也不(bù)完全一樣，導緻油路(lù)上的(de)總流量不(bù)一樣。流量大的(de)，總是流量大，即産生同步精度的(de)累計(jì)誤差。尤其是液壓執行(xíng)器(qì)的(de)運動是在(zài)行(xíng)程範圍之內(nèi)，這(zhè)種累計(jì)誤差就更大。标準的(de)同步馬達都帶有安全閥(按使用(yòng)者設計(jì)要求設定壓力)和補油閥，但(dàn)實際使用(yòng)中，油缸都不(bù)會(huì)滿行(xíng)程使用(yòng)。(當液壓執行(xíng)器(qì)/油缸滿行(xíng)程使用(yòng)時，隻要增加延時控制，可以消除每一步的(de)位置同步誤差。如果每次運動都能滿行(xíng)程，即每次都能消除同步誤差，也就消除了累計(jì)誤差。這(zhè)種典型回路(lù)在(zài)多數(shù)同步馬達生産廠家的(de)樣本和衆多文獻中多有記載，筆者在(zài)此不(bù)做(zuò)贅述。
這(zhè)種思路(lù)帶來的(de)直接現象就是：每隔一段時間就要做(zuò)一次全行(xíng)程運動，且增加延時控制，以有效“清零”。在(zài)工廠實踐中，有不(bù)少較為(wèi)成功的(de)案例實現同步馬達回路(lù)的(de)誤差積分消除補償。右圖中的(de)同步回路(lù)是用(yòng)小通經電磁球閥連通馬達出口，在(zài)檢測到超差時通電已達到平衡壓力，消除誤差積分。平衡閥能有效防止油缸快速回程撞擊和延長(cháng)油缸密封的(de)使用(yòng)壽命。
