并聯擺線馬達液壓系統不(bù)同步的(de)解決辦法
軸配流擺線液壓馬達為(wèi)輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉子(zi)副液壓馬達。憑借著(zhe)體積小、體重輕、轉速範圍廣、轉動慣性小、可串聯、可并聯使用(yòng)的(de)諸多優點，随著(zhe)現代化(huà)(huà)工業經濟的(de)發展與推進，擺線液壓馬達的(de)應用(yòng)日益普遍，被廣泛應用(yòng)于工程機械、農業機械、交通運輸、石油采礦和機器(qì)制造等諸多行(xíng)業。一并聯擺線液壓馬達液壓系統實例分析
套管生産線試壓區(qū)，有對齊、翻料、沖洗、試壓、箜水(shuǐ)等工序，其中對齊工序，對後面的(de)工序影響很大，如對齊不(bù)到位，套管相對較長(cháng)，翻料時套管不(bù)帶接箍端的(de)外螺紋易碰上試壓移動小車，從而碰傷螺紋;如對齊不(bù)到位，沖洗時會(huì)有水(shuǐ)噴濺到管外，影響周圍環境;如對齊不(bù)到位，箜水(shuǐ)吹起處與帶接箍端的(de)套管比較遠(yuǎn)，無法将接箍內(nèi)積水(shuǐ)吹淨，使接箍螺紋處易生鏽，嚴重影響套管的(de)質量。為(wèi)此，設計(jì)中要求擺線液壓馬達轉速為(wèi)穩定轉速，且兩台擺線液壓馬達的(de)轉速相同。原有對齊工序的(de)液壓系統工作原理(lǐ)所示。
通過此液壓工作原理(lǐ)圖，我(wǒ)們可以看出，當電磁換向閥8換向時，擺線液壓馬達9、10旋轉，帶動液壓馬達上的(de)滾輪轉動，從而帶動滾輪上的(de)套管完成對齊工序。然而，由于一個(gè)換向閥同時控制兩台液壓馬達(并聯)，兩台液壓馬達的(de)負載不(bù)同(馬達2的(de)負載大于馬達1的(de)負載)。在(zài)液壓系統中，系統壓力由負載決定，負載發生變化(huà)(huà)，工作壓力随之變化(huà)(huà)。
為(wèi)馬達在(zài)不(bù)同恒定負載時的(de)入口壓力變化(huà)(huà)曲線，當兩台擺線液壓馬達并聯且負載不(bù)同時，兩台馬達的(de)所需入口壓力也不(bù)同，系統壓力取決于負載，當兩台馬達的(de)負載不(bù)同時，存在(zài)液壓油大部分或全部通過馬達1的(de)情況，緻使兩個(gè)液壓馬達轉速不(bù)一，甚至馬達2存在(zài)失步現象，從而不(bù)能完成對齊工序。
二改進方案理(lǐ)論分析液壓馬達輸出的(de)轉矩(負載轉矩)r和轉速n的(de)計(jì)算公式為(wèi)
式中：ΔP為(wèi)液壓馬達進口、出口的(de)壓力差，qv為(wèi)液壓馬達的(de)流量;V為(wèi)液壓馬達的(de)排量;ηm為(wèi)液壓馬達的(de)機械效率;ηv為(wèi)液壓馬達的(de)容積效率。
由式(3)看出，液壓馬達的(de)轉矩和轉速與輸入的(de)油液壓力、流量、容積效率、機械效率均成正比關系，如果其中有一項減小，則液壓馬達轉速也相應減小。因兩台液壓馬達并聯。
其液壓油流動示意圖如圖3所示，其中馬達1的(de)負載小于馬達2的(de)負載，即
流量調節閥是一個(gè)局部阻力可以變化(huà)(huà)的(de)節流元件(jiàn)。液壓油經過調節閥的(de)流動過程。
由ISA S 39标準中的(de)流量基本公式
可知，通過調節流量調節閥可使調節閥的(de)出口壓力大于入口壓力，且相應地(dì)減少流量，所以可采取在(zài)兩台馬達的(de)3、5處或在(zài)4,6處加裝流量調節閥，以達到降低馬達1的(de)流量和壓力差的(de)目的(de)。三實施的(de)方案
改進後的(de)方案是在(zài)馬達1和馬達2回油口處加一個(gè)流量調節閥，使其一部分液壓油能更多地(dì)分流到液壓馬達2處。使兩個(gè)液壓馬達的(de)轉速一緻，從而完成對齊工序。改進後的(de)液壓原理(lǐ)如圖5所示。
四結 論1)通過對不(bù)同負載的(de)擺線液壓馬達并聯後的(de)理(lǐ)論分析及改進措施的(de)制定，使得擺線液壓馬達的(de)轉速相同且都為(wèi)
使對齊工序得以正常工作，解決了由于對齊不(bù)到位而使套管螺紋碰傷的(de)問題，可使接箍與箜水(shuǐ)吹氣管的(de)距離(lí)得到有效控制。2)并聯擺線液壓馬達的(de)回油口處加裝流量調節閥可有效控制馬達的(de)轉速，此設計(jì)優化(huà)(huà)了原有液壓系統，對其它液壓執行(xíng)元件(jiàn)具有借鑒作用(yòng)。
