液壓同步馬達控制系統的(de)應用(yòng)
油壓機電液伺服(fú)馬達控制系統是為(wèi)某型裝備研制而用(yòng)來高(gāo)速驅動傳輸鍊，安全可靠地(dì)進行(xíng)物(wù)料雙向傳輸系統。根據某型裝備技怵要求和傳輸物(wù)料的(de)特點，電液伺服(fú)馬達系統應具有響應快、控制精度高(gāo)和高(gāo)速、大轉矩輸出及緊急制動與安全保護功能的(de)
特點。為(wèi)了使系統獲得快速響應和高(gāo)的(de)控制精度，不(bù)宜采用(yòng)液壓泵控系統，必須采用(yòng)閥控電液伺服(fú)系統，這(zhè)是因為(wèi)憫控電液伺服(fú)系統具有快速響應和控制精度高(gāo)的(de)技術特點。
油壓機系統工作壓力: 15MPa; $ i出轉矩: 380N m;系統轉速範圍: - 810r 810r/min;速度控制線性度
電液伺服(fú)馬達系統由下 述各部分構成。液壓馬達為(wèi)軸向柱塞式液壓鬥再玉達，實現轉速和轉矩的(de)輸出;電液伺服(fú)閥為(wèi)噴嘴
擋闆式伺服(fú)閥，用(yòng)于電機械轉換和液壓放大及控制，驅動液壓馬達;測速發電機: 完成馬達速度的(de)測量和系統的(de)反、閉環;伺服(fú)控制器(qì):完成指令信号與反饋信号的(de)比較與放大并驅動電液伺服(fú)閥; t~動閥:用(yòng)一個(gè)電磁球閥控制兩個(gè)液控單向閥，将 其集成在(zài)一個(gè)閥塊上，當遇到緊急情況時切斷馬達的(de)控制油路(lù)，對快速轉動的(de)馬達進行(xíng)制動;安全閥:當液壓馬達急制動後，由于受到負載的(de)慣性沖擊，負載要帶 動馬達繼續旋轉，在(zài)馬達中一腔、壓力瞬時升高(gāo)，為(wèi)了保護油壓機液壓馬達，在(zài)系統中設計(jì)了安全閥;信号源:系統給定主制信号;液壓油源:為(wèi)整個(gè)伺服(fú)系統提供壓力恒 定且具有一定清潔度等級的(de)液壓能源。
工作原理(lǐ)。陽服(fú)控制器(qì)将來自信号源指令信号與測速發電機 速度反饋信号的(de)誤差信号進行(xíng)放大并驅動電液伺服(fú)閥，油壓機經過電液伺服(fú)閥完成液壓功
率放大并驅動液壓馬達轉動，液、馬達的(de)轉速由測速發電機測量反饋給伺服(fú)控制 器(qì)，實現馬達速度的(de)電液伺服(fú)控制。電磁球閥不(bù)通電時，兩個(gè)液控單向閥的(de)控制油路(lù)與系統回油路(lù)溝通，兩個(gè)液控非向閥的(de)反向沒有打開，所以伺服(fú)閥到液壓馬達的(de) 兩個(gè)控制油路(lù)沒有形成回路(lù)，馬拉不(bù)能轉動;當電磁球閥通電時，兩個(gè)液控單向閥的(de)控制油路(lù)與系統壓力油路(lù)溝通↓兩個(gè)液控單向閥反向打開，伺服(fú)閥到液壓馬達的(de)兩個(gè)控制油路(lù)暢通，馬達由伺服(fú)閥控制轉動。
